Actuator（執行器）是一種將各種能源形式轉化為機械動(dòng)能的裝置，通常用于實(shí)現控制系統中指定的機械動(dòng)作。無(wú)論在自動(dòng)化領(lǐng)域還是工業(yè)生產(chǎn)中，執行器都有著(zhù)重要的作用，通過(guò)接收控制信號來(lái)驅動(dòng)物體做出預定的動(dòng)作。
Actuator的工作原理
Actuator的主要任務(wù)是根據控制器發(fā)出的指令調節被控對象的狀態(tài)，從而將相關(guān)變量保持在設定范圍內。Actuator的能源來(lái)源有三種主要類(lèi)型：氣動(dòng)、液動(dòng)和電動(dòng)。
* 氣動(dòng)執行器：利用壓縮空氣作為能源來(lái)源，通過(guò)壓力差驅動(dòng)機械部件，廣泛應用于高可靠性要求的領(lǐng)域。
* 液動(dòng)執行器：雖然液動(dòng)執行器具備強大的驅動(dòng)力，但其在化工和煉油等領(lǐng)域使用較少，主要由于液體介質(zhì)的處理復雜且成本較高。
* 電動(dòng)執行器：以電能為驅動(dòng)力，信號響應快速且控制精度高，廣泛應用在自動(dòng)化系統中。
Actuator的廣泛應用
Actuator的用途非常廣泛，不同的行業(yè)中都有其身影。例如，在汽車(chē)工業(yè)中，執行器是發(fā)動(dòng)機管理、制動(dòng)系統、轉向系統等部件中的重要組成，通過(guò)電子控制單元（ECU）下達的命令來(lái)調整發(fā)動(dòng)機轉速、車(chē)輛的轉向角度等參數，從而精確控制車(chē)輛的性能表現。此外，執行器也常應用于工業(yè)自動(dòng)化設備中，如機械臂、生產(chǎn)線(xiàn)上的傳送裝置等，用于實(shí)現多樣化的自動(dòng)控制任務(wù)。